平成9年4月1日〜平成9年4月30日	日本学術振興会特別研究員（PD）
平成9年5月1日〜平成11年6月30日	東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻  助手
平成11年7月1日〜平成13年10月31日	東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻  講師
平成13年11月1日〜平成19年3月31日	東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻  助教授
平成17年3月1日〜平成18年2月21日	ウォータールー大学（カナダ・オンタリオ州）、客員研究員
平成19年4月1日〜平成22年11月30日	東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻  准教授
平成22年12月1日〜平成28年3月31日	東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻  教授
平成28年4月1日〜令和6年9月30日	東京工業大学リベラルアーツ研究教育院 教授  （環境・社会理工学社会・人間科学系社会・人間科学コース　担当）
令和６年10月1日〜現在に至る	東京科学大学リベラルアーツ研究教育院 教授  （環境・社会理工学社会・人間科学系社会・人間科学コース　担当）
令和7年9月10日〜令和9年3月9日（予定）	文部科学省中央教育審議会専門委員  （初等中等教育分科会 教育課程部会　特別活動ワーキンググループ）  （参考：委員会名簿）