| 平成9年4月1日～平成9年4月30日 | 日本学術振興会特別研究員（PD） |
| 平成9年5月1日～平成11年6月30日 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 助手 |
| 平成11年7月1日～平成13年10月31日 | 東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻 講師 |
| 平成13年11月1日～平成19年3月31日 | 東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻 助教授 |
| 平成17年3月1日～平成18年2月21日 | ウォータールー大学（カナダ・オンタリオ州）、客員研究員 |
平成19年4月1日～平成22年11月30日 |
東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻 准教授 |
| 平成22年12月1日～平成28年3月31日 | 東京工業大学大学院社会理工学研究科価値システム専攻 教授 |
| 平成28年4月1日～令和6年9月30日 | 東京工業大学リベラルアーツ研究教育院 教授 （環境・社会理工学社会・人間科学系社会・人間科学コース 担当） |
| 令和６年10月1日～現在に至る | 東京科学大学リベラルアーツ研究教育院 教授 （環境・社会理工学社会・人間科学系社会・人間科学コース 担当） |